По заказу ООО «Респект» (г. Казань) специалистами нашей организации был предложен комплект механических и электронных компонентов для создания станка фрезерования бетонных блоков, а также разработана система управления фрезами станка. Общий вид станка представлен на рис. 1. Разработкой конструктива, сборкой станка и шкафа управления для него, а также тестовые запуски осуществлялись силами сотрудников ООО «Респект».
 

Рис. 1. Общий вид станка для фрезерования

К системе управления были предъявлены следующие требования:

1.     Перемещение фрез в точку «0» - режим фрезерования на высоте 1.
2.     Перемещение фрез в точку «1» - режим фрезерования на высоте 2.
3.     Перемещение фрез в точку «2» - режим фрезерования на высоте 3.
4.     Обеспечить возможность подъема и опускания механизма перемещения фрез для смены последних.
5.     Точность перемещения должна составлять 0,5 мм.

Исходя из предъявленных требований, был подобран комплект оборудования, включающий в себя следующие компоненты:

1.     Планетарный редуктор Apex PE090 – 005.
2.     Частотный преобразователь Kinco FV100-4T-0015G.
3.     Панель оператора Kinco MT4414T.
4.     Контроллер Kinco K506-24AT.
5.     Сервоусилитель Kinco CD420-AA-000.
6.     Серводвигатель Kinco SMH80S-0075-30AAK-3LKH.
7.     Силовой кабель Kinco MOT-005-05-KL.
8.     Кабель энкодера Kinco ENCCA-05-KH.
9.     Механические компоненты – муфты StS, рейки и шестерни и т.д.

Схема системы управления представлена на рис. 2.

Рис. 2. Схема системы управления

Отличительная особенность данной системы управления – применение интерфейсов RS232 для связи сервоусилителя и контроллера, а также RS485 – для связи контроллера и панели оператора.
Общий вид пульта управления представлен на рис. 3.

 Рис. 3. Пульт управления станком

При работе станка на панели отображается мнемосхема «Главная», показанная на рис. 4. Оператор в зависимости от технологического периода осуществляет перемещение фрез путем нажатия на соответствующую кнопку. Для задания высот, а также внесения изменения в прочие настройки станка, такие как скорость перемещения фрез и т.д. в системе предусмотрена мнемосхема «Настройки» (рис. 5).

 
Рис. 4. Мнемосхема «Главная»

 
Рис. 5. Мнемосхема «Настройки»

Станок успешно запущен в промышленную эксплуатацию.