Модернизация упаковочного оборудования КБ «Ранет»
Основной задачей данного проекта была замена недоступной к заказам элементной базы системы управления (ПЛК и сенсорная панель) и разработка программного обеспечения. В рамках проекта было проведено два этапа работы.
На первом этапе в качестве ПЛК был выбран контроллер Kinco K504EX (для станков с одним шаговым приводом) и К506 (для станков с двумя шаговыми приводами) с модулем расширения для подключения термосопротивлений и 4-дюймовая сенсорная панель производства Kinco.
В процессе разработки ПО на ПЛК и панель были реализованы следующие функции:
- управление шаговым двигателем (двигателями);
- задание параметров управления (температуры, коэффициентов шагового двигателя);
- функция автотестирования ПИД-регулятора;
- работа оборудования в ручном, одноцикличном и автоматическом режимах.
Во время эксплуатации оборудования были выявлены некоторые недостатки:
- Большая погрешность поддержания температуры в зонах нагрева, которая могла доходить до ±2 градусов.
- Типы подключаемых датчиков измерения температуры ограничены выбранным модулем расширения контроллера Kinco (либо термопары, либо термосопротивления).
- Отсутствует универсальность в оборудовании систем управления различными станками.
Работу станка вы можете посмотреть по ссылке.
В рамках второго этапа было проведено улучшение работоспособности и надежности системы управления, а также унификация оборудования различных типов станков упаковочного оборудования. Было принято решение изменить элементную базу системы управления: контроллер и сенсорная панель остались без изменения, а в качестве органа измерения управления температурой был выбран двухконтурный регулятор Autonics.
В интерфейс панели оператора были добавлены следующие изменения:
- выбор типа подключаемого датчика;
- возможность выбора конфигурации станка (с одним или двумя шаговыми приводами);
- объединение интерфейсов управления двух станков.
Преимуществами обновленной системы управления являются:
- Стабильное поддержание температуры зон нагрева, погрешность в установившемся режиме не превышает ±0,5 градуса.
- Комплект оборудования системы управления стал единым для нескольких модификаций станков.
- Спектр подключаемых датчиков температуры стал универсальным, производитель оборудования на этапе настройки выбирает тип подключаемого датчика согласно списку Autonics на экране настройки сенсорной панели.
Работу обновленного станка вы можете посмотреть по ссылке.
