Проект роботизированной сварки для АО "ПИК-индустрия"
В мае 2021 года инженерами нашей компании был разработан проект роботизированной сварки для применения на домостроительных комбинатах. Заказчику требовалось увеличить количество и качество сваренных за единицу времени деталей, а также упростить изготовление тех изделий, которые требуют привлечения высококвалифицированных сварщиков. Мы разработали три варианта оснащения роботизированной сварочной ячейки, оснащаемые в зависимости от свариваемых деталей и требуемой производительности.
Вариант I. С одной рабочей зоной и поворотным двухосевым позиционером
Заготовка прихватывается и устанавливается в кондуктор, который крепится на позиционере. Высокая производительность достигается быстрой сменой кондукторов с помощью специального адаптера Zimmer, а также за счёт вращения детали для оптимального расположения сварочного шва.
Вариант II. С двумя рабочими зонами и с двумя сварочными столами
Заготовка прихватывается и устанавливается на кондуктор, установленный на сварочном столе. Пока на одном столе идёт сварка, на другом столе оператор (или сварщик) переворачивает и устанавливает в новое положение или снимает готовую деталь и прихватывает и устанавливает следующую. Наличие двух рабочих зон повышает производительность, но необходимость несколько раз переворачивать и закреплять одну и ту же деталь может её снизить. То, что робот и оператор (сварщик) двигаются в одной и той же зоне, повышает травмоопасность системы.
Вариант III. С четырьмя рабочими зонами и индексным поворотным столом
Заготовка прихватывается и устанавливается на кондуктор, установленный на поворотном индексном столе. Пока на одном участке стола идёт сварка, на другом участке оператор (или сварщик) переворачивает и устанавливает в новое положение или снимает готовую деталь и прихватывает и устанавливает следующую. Производительность достигается за счёт того, что поворотный стол имеет 4 остановочных позиции, соответственно, можно организовать от 2 до 4 участков, в одном из которых робот ведёт сварку, а три другие доступны для действий оператора. Зоны работы робота и оператора разделены, благодаря чему повышается безопасность системы.
