Роботизированный комплекс для фрезеровки крупногабаритных изделий из мягких материалов

По заказу ООО РК (г. Пермь) специалистами нашей компании был предложен и реализован фрезеровальный робототехнический комплекс на основе робота Kuka KR210-R2700-2(Б/У) с ПО Sprutcam (фрезеровка) для обработки мягких материалов (МДФ, ABS).

Роботизированная ячейка включает в себя поворотный стол компании Weiss грузоподъёмностью 7 т, шпиндель HQD с автоматической сменой инструмента.

Также специалистами нашей компании был написан постпроцессор для связи отечественного ПО с контроллером KRC2. Робот позволяет инструменту иметь в совокупности до 12 синхронных степеней свободы в системе и еще до 32 асинхронных осей подвижности. Таким образом, в трёхмерной системе координат инструмент способен пройти по любой сложной траектории.

Благодаря представленному техническому решению достигнуты следующие цели:

• Сокращение временных затрат на производство отдельно взятого изделия.
• В высвобождении трудовых ресурсов для выполнения других производственных задач.
• Сокращение начальных затрат в связи с тем, что цена РТК существенно ниже станка ЧПУ, аналогичного по функциональности