Сварочный проект для ОАО "Кемеровохиммаш"
Проект выполнен в июле 2020 года. Заказчику требовался робототехнический комплекс (РТК) для сварки деталей железнодорожных вагонов. Было необходимо предусмотреть возможность смены оснастки на рабочем месте (манипуляторе) при изменении номенклатуры выпускаемых изделий, оборудовать оснастку пнемвозажимами для фиксации заготовок, а также оборудовать РТК системой слежения за качеством шва. Общая производительность РТК согласно требованию заказчика должна была составлять не менее 112 изделий в сутки.
